或者称其为Black Box

  本应用旨在引导一种模块化(module)设计思想,将传统步进电机的控制器(controller)、驱动器(Driver)、运动算法(Arithmetic)三合一,使其成为一个模块,或者称其为Black Box,使用者可以不用了解Box内的电路设计,程序架构,只需关心接口(interface)即可,这种接口可以适应多种主机(Host)控制,诸如PC,MCU,FPGA,PLC之类。Black Box替用户完成大于95%的工作量,使用者只需完成少于5%的工作量,即可快速完成平台的系统搭建。

  同时本应用也很好的验证了GD32的系统抗干扰性和稳定性,MCU和Driver之间没有任何隔离,电机启停瞬间没有丝毫影响MCU工作。设计之初,就以用户的角度来构思方案,所以在功能上完全达到预定要求:

  2、智能算法---自动选择梯形or三角形加减速波形,42电机空载可达2500RPM以上

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