测量技术是现代工业生产和科学研究中必不可少

作者:admin    来源:未知    发布时间:2019-03-04 16:22    浏览量:

  ,具有精度高、响应快、性能稳定可靠等显著的优点。在数控车床中常用于检测主轴系统的转速和角位移,也经常在伺服系统中用于检测伺服电机的转速。但是,光电编码器在其安装基座的机械振动激励下,会不可避免地导致其主码盘的振动,从而引起输出波形的畸变,最终引起计数错误,使伺服驱动系统不能正常运行,影响数控机床的加工精度和定位精度。为此,可以采用数字滤波的方法来减少计数误差,但存在以下缺点:

  (1) 数字滤波要占用CPU 时间,而且随着所用光电编码器数量的增加而增加,故不能适应较大系统的要求;

  (2) 数控车床进行螺纹插补时,需要准确读取光电编码器的计数值,以获取主轴位置信息,但此时CPU 没有时间进行数字滤波。

  基于以上原因,我们对光电编码器常用的判向和计数电路进行了改进,较好地解决了由于振动引起的计数误差,提出了基于FPGA 技术解决光电编码器误计数的问题,并给出其实现方法。

  光电编码器在测量过程中,通常有A、B、Z 三相输出。每转一周,A 相和B 相输出固定数目的脉冲,Z 相输出一个脉冲。当编码器正向旋转的时候,A 相比B 相超前90;当编码器反向旋转的时候,A 相比B 落后90。在正常情况下,可以根据A、B 相差来判断出光电编码器的运动方向,同时完成正反转的计数。

  由于增量式光电码盘无记忆能力,并且其码盘精度很高,对光电编码器轴系引起的抖动干扰非常敏感,若其输出脉冲的计量方法缺乏有效的抗抖动干扰能力,则检测结果与实值之间将会存在很大误差,且误差值随机变化,从而使系统的检测精度大大低于其应有的固有分辨力。

  通过分析可知,影响计量精度的抖动干扰是由于光电码盘转动时由于转轴转动不稳引起的,主要表现是透光窗边沿附近发生的小幅度晃动,引起干扰脉冲。图1a 给出了光码器正转时B 相脉冲信号在下降沿和上升沿发生抖动的波形。图1b 给出了A 相脉冲信号在上升沿和下降沿发生抖动输出的时序波形。由图1 可知,抖动干扰信号两个跳变沿时刻所对应的另一相脉冲信号的电平值总是一致的,因此,可以利用D 触发器将两跳变时刻所对应的另一相脉冲的逻辑电平寄存起来,并在计数时刻进行比较。若一致则为干扰信号,计数器停止计数;若不一致则为正常工作信号,计数器进行正常计数,从而消除抖动引起的重复计数现象,实现高精度计量。

  根据上述分析,本文采用FPGA 抑制光电编码器输出脉冲,采用VHDL 语言完成。程序中aclk 代表A 相脉冲,bclk 代表B相脉冲,dclk 代表计数脉冲,dund 代表光电编码器转向输出脉冲。图2 为经过FPGA 处理抖动计数后输出的波形

  本文提出了抑制增量式光电编码器输出干扰时序脉冲的一种解决方案,并同时给出了基于FPGA 的实现方法。经过现场的调试结果证明,该方案可以消除工业现场中出现的干扰和抖动现象,能够实现准确的脉冲计数。而且FPGA 实现方法十分灵活可靠,可以根据需要任意的改变参数就可以达到目的,维护非常方便。

  对于语音,我们使用了公开的LibriSpeech数据集中100小时的子数据集。虽然数据集不提供原始文...

  边沿触发用的很少,一般还是以下降沿触发为主。当设备完成一个数据后,会输出一个下降沿,触发处理器。而电...

  除了CPU(中央处理)和GPU(图形处理器)之外,芯片家族还有另外一名“成员”—FPGA。

  RoLin读数头内部的电子元件细分率高达13位,并可进行故障监控。编码器符合RoHS标准,提供八种分...

  代码设计完成后,最好先使用开发工具进行语法检测,之后进行功能仿真,此处仿真不涉及时序上的延时。仿真工...

  FPGA具有丰富的硬件计算单元以及分布式并行内存,其他芯片只有非常有限的计算资源,比如CPU只有几个...

  对于xilinx 7系列的FPGA而言,flip-flop支持高有效的异步复/置位和同步复位/置位。...

  FPGA 有一个响亮的别名——“万能芯片”,它是一种能够通过软件更改、配置器件内部连接结构和逻辑单元...

  数字视频技术是当今消费市场上最令人激动的一个亮点,而无线技术能够确保数据的加密并逐渐支持更高的数据...

  两种不推荐的异步时钟域操作方法:一种是通过增加Buffer或者其他门延时来调整采样;另一种是盲目使用...

  在现场拍摄方面,Docomo的系统由五个4K鱼眼镜头输出以30fps实时拼接在一起的设备组成,同时采...

  在现实生活中或许有很多硬件爱好者会对支持高速金融服务器这种高端大气上档次的服务器十分好奇,也好奇实现...

  在线路内对冲场景下,来自以太网接口的流量将被传递至FPGA以实现网络分流,而后被交付至Connect...

  广东高云半导体科技股份有限公司(以下简称“高云半导体”)于7月10日在广州科学城总部经济区科学大道2...

  据了解,贾红的爷爷是一位革命烈士,曾跟随刘志丹等革命前辈抛头颅,洒热血,为中国的革命事业献出了他宝贵...

  高速计数与普通计数器最大的区别在于计数频率高,根本原因是因为其原理有着本质上的区别。普通计数器是通过...

  频谱分析仪是一种测试测量设备,主要用于射频和微波信号的频域分析,包括测量信号的功率,频率,失真等。它...

  传统变换器采用模拟硬件实现闭环反馈控制,获得稳定的电压和电流输出。模拟控制实时反应系统状态,响应速度...

  PrecisionFDA平台是基因组信息学社区和共享数据平台,这是一个为研究人员准备的开源、基于云的...

  随着通用处理器(CPU)的摩尔定律已入暮年,从美国的微软、亚马逊到中国的BAT、华为,几乎所有的互联...

  另一位发言者是Dean Kamen,他是DEKA研发中心的创始人,他指出人们对物联网隐私问题以及智能...

  随着人工智能(AI)的不断发展,它已经从早期的人工特征工程进化到现在可以从海量数据中学习,机器视觉、...

  xilinx官方实例代码如下,其实大概意思就是一个高电平之后,变成低电平。然后再高电平,等待tlas...

  每个模块开始要注明文件名、功能描述、引用模块、设计者、设计时间及版权信息等。

  各类plc的输入电路大致相同,通常有三种类型。一种是直流12~24V输入,另一类是交流100~120...

  原型设计不是一个按几个按钮就能完成的过程,在它不同的阶段需要仔细的关注和思考。除说明这个过程需要完成...

  为了更好的解决基因测序行业面临的基因组分析标准流程不经济高效,以及跨不同云和硬件(CPUs,FPGA...

  随着消费电子、物联网等领域的不断发展,用户需求也越来越复杂和多样,因此我们在嵌入式系统设计中必须选择...

  随着高通、TI、瑞萨、NXP等汽车电子巨头均在2014年前后着手研发基于深度学习的处理器单元,他们普...

  一直以来Socionext持续耕耘于视频处理应用领域,提供各种尖端视频解决方案,其中包括业界最强大的...

  可以看出,一次旅行,其实结合了各种交通工具的优点。随着摩尔定律的失效和CPU在AI等并行计算方面的缺...

  人工智能(AI)处理器和支持AI的SoC目前正受到投资界的全面关注,因为他们被视为新兴高度自动化车辆...

  同步时序逻辑电路的特点:各触发器的时钟端全部连接在一起,并接在系统时钟端,只有当时钟脉冲到来时,电路...

  这个参数确定的是移位寄存器的移位时钟个数。这个时钟个数取决于后面的Depth参数。其中第一个参数Fi...

  在生成滤波器IP核之前需要产生抽头系数,这个抽头系数的阶数是自己设定的,阶数越高代表滤波器乘累加运算...

  将调制信号加上一个直流分量,保证信号的最小值大于零,然后再和载波相乘,得到已调信号。

  FPGA作为通信、航天、军工等领域的关键核心器件,是保障国家战略安全的重要支撑基础。近年来,随着数字...

  我知道,我对与电子有关的所有事情都很着迷,但不论从哪个角度看,今天的现场可编程门阵列(FPGA),都...

  据称,本次三家联合发布的解决方案是业界首个在电信云中采用FPGA完成商用级vBRAS数据面调度加速的...

  由于数据传输的差异,测试pattern生成的眼图并不一定会是从一个完整的眼图起始。因此,如果采用第一...

  在硬件电路设计中,每一个IC芯片都有相应的电源端口对其供电,以驱动IC进行工作。对于普通的IC芯片,...

  因此,要想学好FPGA,你得用硬件的思维方式来编写代码,注重FPGA的系统结构设计,好的系统结构设计...

  JESD204B协议是目前高速AD,DA通用的协议。对于基带使用FPGA用户来说,Xilinx品牌的...

  在做项目的过程中,经常遇到乘法计算,乘法器的设计就尤为重要。乘法器决定了最终电路功能能否实现,资源使...

  测量技术是现代工业生产和科学研究中必不可少的一项技术,其中基于磁致伸缩效应的位移测量技术因其稳定性好...

  虽然每个人都希望宣示ASIC的所有权,但大部份最先进的处理都是以FPGA完成的,它让用户有机会在高效...

  Xilinx以制造 可编程门阵列(FPGA)而闻名,它是基于一个通过可编程接点连接的可配置逻辑块(C...

  本文是基于FPGA实现Cordic算法的设计与验证,使用Verilog HDL设计,初步可实现正弦、...

  数据集是这个表情包生成器的精髓。他们的数据集由大约40万张带标签和图说的图片组成。其中有2600个独...

  当然,从长期来看,机器在所有或大部分认知任务上都有可能超过人类。即便如此,认知转换仍将是一个有价值的...

  随着信息技术的发展,特别是各种数字处理器处理速度的提高,人们对数据采集系统的要求越来越高,特别是在一...

  未加水印的图像表示为f水印表示为w,常数a控制水印和衬底图像的相对可见性。如果a为1,则水印是不透明...

  该委员会专门设计用于与来自锡林克斯的PYNQ项目合作,并使用Python语言和库,设计师可以创建高性...

  清华大学魏少军教授指出,未来10年,人工智能和深度学习将成为提升硅片需求的主导因素。到2025年,人...

  研究人员证明了,如果矩阵U是以上目标的全局最优解,那么U的所有列范数相等。这意味着,dropout倾...

  通过对新设计的功能使用Virtualizer虚拟原型技术和对重用逻辑使用基于FPGA的HAPS原型技...

  而众所周知,在专用芯片与通用芯片中间,还有一个更为灵活,也更为神秘的领域:FPGA。无论是英特尔天价...

  Spartan-6系列具有低成本、省空间的封装形式,能使用户引脚密度最大化。所有Spartan-6...

  verilog实现反相器,2输入与门、2输入或门、2输入与非门、2输入或非门、2输入异或门、2输入同...

  估计两句子间语义相似度最简单的方法就是求句子中所有单词词嵌入的平均值,然后计算两句子词嵌入之间的余弦...

  其中,类别值是分配给数据集中条目的数值编号。比如,如果我们在数据集中新加入一个公司,那么我们会给这家...

  随着硬件技术的进步,软盘逐渐被新的存储介质代替。但部分旧设备(比如织布机等)并不支持这些更快、容量更...

  随着社会信息化程度的不断提高,人们对视频处理的要求越来越高,视频处理系统处理的数据量也越来越大。在嵌...

  数字匹配滤波器是直接序列扩频通信系统中的关键部件,可以通过编程实现接收端同步和解扩,提高通信系统数字...

  真双口RAM给设计带来很多便利。在高速存储中,需要对连续的数据同时处理,使用简单双口RAM只能读取一...

  前面说过操作系统能很好的去操作底层硬件,但是不知道什么时候去操作和操作到了什么程度,这些都是由应用程...

  采用低电压运作的新式 FPGA 和服务器对于细微的电源电压下降很敏感。这种压降可能是以下因素综合作用...

  鉴相技术是电力电子系统和测试控制中的关键技术之一,在仪器仪表、通信、导航定位、研究网络相频特性和锁相...

  百度云云市场从产品、技术、客户资源等多渠道,开放资源与能力,引入第三方合作伙伴,与合作伙伴深度合作,...

  LTM4643 是一款四输出降压型 μModule® (电源模块) 稳压器,该器件可配置为单输出 (...

  在FPGA系统中,如果数据传输中不满足触发器的Tsu和Th不满足,或者复位过程中复位信号的释放相对于...

  UFDM建议正确的HDL coding风格来满足目标器件,讨论时序约束和时序收敛。正确的IO约束,I...

  该系统的监控端采用了基于CortexA8系列的ARM处理器,该处理器同时兼顾了成本与性能的要求,可设...

  项目设计初期会选型,工程师根据资源、IO、硬核、IP等选择对应型号的FPGA。功耗部分xilinx提...

  物联网(IoT)的规模和复杂性不断上升,对主动的强化安全措施的需求日益增加。仅利用软件安全功能已经不...

  我们写软件程序的时候,习惯了给函数很多参数作为条件,根据参数内容执行函数的操作。FPGA做计算就不希...

  计算密集型任务的例子包括矩阵运算、图像处理、机器学习、压缩、非对称加密、Bing 搜索的排序等。这类...

  从油气分离器来的压力油,经流量计下部先进入油通道再进入中间的方形空腔,按次序推动活塞运动。在活塞运动...

  图2显示了我们提出的网络的总体架构。根据生成对抗网络的思想,Attentive GAN有两个主要部分...

  基于光电扫描的坐标定位系统是近年来新兴的一种坐标测量方法,具有精确度高、不易受周围环境干扰等优点,因...

  AIS系统是一种船舶交通信息交换系统,船载AIS设备不断发送自身信息,如航向、吨位等,用以领航调度、...

相关新闻推荐

在线客服 :

服务热线:4008-071-523

电子邮箱: 5596321598@qq.com

公司地址:广东省汕尾市桃平新村工业开发区

秒速时时彩 有限公司是一家属于中德合资高科技型企业,专业研发、生产高品质气动元件 !是一家专注于生产制造和销售服务为一体综合的气缸厂家企业,气缸等气动元件出口欧美多个发达工业国家,主营铝合金气缸,不锈钢气缸,非标定制气缸,铝合金气缸,不锈钢气缸,非标定制气缸!为您提供全面详细的采购参考! ...

友情链接:
Copyright © 2011-2018 秒速时时彩 版权所有 丨网站地图